摘 要：先容了三相回響式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一種設(shè)計(jì)要領(lǐng)。將LM331接成電壓/頻率（V/F）轉(zhuǎn)換方法，使輸入節(jié)制電壓轉(zhuǎn)換成必然寬度的脈沖信號(hào)，操作PMM8713將輸入脈沖信號(hào)分派成必然相序的節(jié)制步進(jìn)電機(jī)各相通斷的脈沖信號(hào)，通過(guò)功率驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)三相回響式步進(jìn)電機(jī)事情。
要害詞：步進(jìn)電機(jī)；LM331芯片；PMM8713芯片；功率驅(qū)動(dòng)?

1引言跟著舉動(dòng)節(jié)制系統(tǒng)中數(shù)字化技能的成長(zhǎng)與成熟，步進(jìn)電機(jī)在家產(chǎn)自動(dòng)化節(jié)制中獲得遍及的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種完成數(shù)字/模仿轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他節(jié)制用途電念頭的最大特點(diǎn)是，步進(jìn)電機(jī)吸收數(shù)字節(jié)制信號(hào)（電脈沖信號(hào)），并將這些脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移。步進(jìn)電機(jī)另一重要的特點(diǎn)是其必需與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路共同利用，并且其事情機(jī)能在很洪流平上取決于所利用的驅(qū)動(dòng)電路的范例和實(shí)際參數(shù)。因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)是步進(jìn)電機(jī)節(jié)制系統(tǒng)中的要害部門(mén)。本文主要先容三相回響式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一種實(shí)用電路，該驅(qū)動(dòng)電路的系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2脈沖分派器PMM8713PMM8713是由日本Sanyo（三洋）電機(jī)公司出產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)節(jié)制用的脈沖分派器（又稱邏輯轉(zhuǎn)換器），為雙列直插式16腳單片CMOS集成芯片。PMM8713既可以用于3相節(jié)制，又可以用于4相節(jié)制。勵(lì)磁有1相、2相和1-2相三種方法，通過(guò)電路設(shè)計(jì)可任選個(gè)中一種鼓勵(lì)方法。另外，PMM8713還具有單時(shí)鐘或雙時(shí)鐘事情方法，帶有正反轉(zhuǎn)節(jié)制成果以及初始化復(fù)位成果。其內(nèi)部有（1）時(shí)鐘選通，（2）鼓勵(lì)方法節(jié)制，（3）可逆環(huán)形計(jì)數(shù)，（4）鼓勵(lì)方法判定等電路。PMM8713所有輸入端均回收施密特整形電路，因此抗滋擾本領(lǐng)強(qiáng)。輸出電流大于20mA，可直接驅(qū)動(dòng)微型步進(jìn)電機(jī)。引腳如圖2所示。各引腳成果說(shuō)明：CＵ（ＰＩＮ１）、ＣＤ（ＰＩＮ２）是雙時(shí)鐘事情的時(shí)鐘輸入端。CＵ端接正轉(zhuǎn)時(shí)鐘；CＤ端接反轉(zhuǎn)時(shí)鐘。CK（PIN3）為單時(shí)鐘輸入端，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)由U/D（PIN4）腳來(lái)節(jié)制。在電路處于單時(shí)鐘輸入節(jié)制的前提下，當(dāng)U/D=高電平時(shí)，則輸出端輸出正轉(zhuǎn)脈沖序列；當(dāng)U/D=低電平時(shí)，則輸出端輸出反轉(zhuǎn)脈沖序列。EＡ（ＰＩＮ５）和EＢ（ＰＩＮ６）為鼓勵(lì)方法選擇端。EＡＥＢ＝００時(shí)，為雙鼓勵(lì)方法；EＡＥＢ＝１１時(shí)，為1-2相鼓勵(lì)方法；EＡＥＢ＝０１或10(即兩電平相反)時(shí)，為單鼓勵(lì)方法。3/4（PIN7）為三相或四相選擇節(jié)制端。當(dāng)該腳=0時(shí)，為三相輸出；當(dāng)該腳=1時(shí)，為思想輸出，通過(guò)該腳可以選擇節(jié)制三相或四相步進(jìn)電機(jī)。A～D（PIN13～10）為4個(gè)相驅(qū)動(dòng)端。3相用A～C（D=0），4相用A～D端。EM（PIN14）是鼓勵(lì)方法狀態(tài)符號(hào)。雙鼓勵(lì)方法該端輸出為高電平；單鼓勵(lì)方法該端輸出為低電平；1-2相鼓勵(lì)時(shí)該端輸出兩倍時(shí)鐘周期的脈沖。C?0（PIN15）為輸入時(shí)鐘檢測(cè)端。當(dāng)該電路有時(shí)鐘脈沖輸入時(shí)，在C０端可輸出同步于時(shí)鐘的脈沖。R（PIN9）為復(fù)位節(jié)制端，加低電平使輸出端A～D復(fù)位為表1所示的初始狀態(tài)。（個(gè)中0暗示低電平，1暗示高電平）。?

3電壓-頻率調(diào)動(dòng)器LM331LM331是美國(guó)NS公司出產(chǎn)的機(jī)能價(jià)值較量高的集成芯片。LM331可用作緊密的頻率電壓（F/V）轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器、線性頻率調(diào)制解調(diào)、長(zhǎng)時(shí)間積分器以及其他相關(guān)的器件。LM331為雙列直插式8腳芯片，其引腳如圖3所示。
LM331內(nèi)部有（1）輸入較量電路、（2）按時(shí)較量電路、（3）R-S觸發(fā)電路、（4）復(fù)零晶體管、（5）輸出驅(qū)動(dòng)管、（6）能隙基準(zhǔn)電路、（7）緊密電流源電路、（8）電流開(kāi)關(guān)、（9）輸出掩護(hù)點(diǎn)路等部門(mén)。輸出管回收集電極開(kāi)路形式，因此可以通過(guò)選擇邏輯電流和外接電阻，機(jī)動(dòng)改變輸出脈沖的邏輯電平，從而適應(yīng)TTL、DTL和CMOS等差異的邏輯電路。另外，LM331可回收單/雙電源供電，電壓范疇為4～40V，輸出也高達(dá)40V。IＲ（PIN1）為電流源輸出端，在f０（PIN3）輸出邏輯低電平時(shí)，電流源ＩＲ輸出對(duì)電容ＣＬ充電。引腳2（PIN2）為增益調(diào)解，改變ＲＳ的值可調(diào)理電路轉(zhuǎn)換增益的巨細(xì)。f０（PIN3）為頻率輸出端，為邏輯低電平，脈沖寬度由Ｒt和Ｃt抉擇。引腳4（PIN4）為電源地。引腳5（PIN5）為按時(shí)較量器正相輸入端。引腳6（PIN6）為輸入較量器反相輸入端。引腳7（PIN7）為輸入較量器正相輸入端。引腳8（PIN8）為電源正端。?